浙大四足机器人打破百米冲刺吉尼斯世界纪录

浙大四足机器人打破百米冲刺吉尼斯世界纪录（1′18″）

[解说]12日，浙江大学研发的四足机器人“白犀”，以16.33秒完成百米冲刺，刷新“四足机器人最快的100米”吉尼斯世界纪录。

据了解，“白犀”由该校交叉力学中心、航空航天学院和杭州国际科创中心人形机器人创新研究院联合研发

[同期]“白犀”项目团队成员、浙江大学杭州国际科创中心博士后 程绍文

我们最初是希望研发出一台兼具高负载能力和高速奔跑能力的四足机器人，使得它可以真正应用到我们的生活和生产中。首先在硬件层面，我们增强了机构的强度。在电机层面，我们自主研发的驱动器经过了十多个版本的迭代，最终达到了这款峰值功率3千瓦、通讯延迟小于2毫秒的驱动器。我们在训练控制器时，会给机器人增加外力扰动和一些物理参数的随机化，使得其适应真实环境的一些噪音和物理参数。最终它能够实现快速而稳定的奔跑。

新华社记者朱涵、刘铭翔 浙江报道。